Estudiantes del ITESO destacan en el Torneo Mexicano de Robótica

Diana Alonso

Iván Sigala, de Ingeniería Electrónica; Brandon Pérez, de Ingeniería en Desarrollo de Software, y César Serratos y Ángel Ruelas, de Ingeniería en Mecatrónica, son los estudiantes que obtuvieron el segundo lugar en la categoría LARC-Open del Torneo Mexicano de Robótica, llevado a cabo en Puebla. Con este resultado, el equipo aseguró su pase a la 2026 IEEE Latin American Robotics Competition (LARC), que se llevará a cabo del 4 al 6 de noviembre en Bogotá, Colombia. Esta será la segunda ocasión en que el ITESO participa en esta competencia internacional. 

El reto de la categoría consistió en diseñar un robot completamente autónomo capaz de recolectar granos de café de un árbol, clasificarlos por su madurez (color), y depositarlos en contenedores específicos, mientras evita obstáculos. “Eso conlleva muchos problemas de visión computacional, también de sistemas de control automático”, explica Sigala. La propuesta del equipo fue un robot omnidireccional con un brazo mecánico de seis ejes, capaz de identificar los granos mediante cámaras y modelos de aprendizaje. 

El equipo retomó aprendizajes de competencias previas, aunque se enfrentaron a nuevas exigencias técnicas. “En teoría es el mismo escenario, la misma problemática, sólo que el árbol está como diseñado a otra altura”, compara Serratos. La categoría permitió el uso libre de materiales y componentes, lo que implicó diseñar e integrar el robot desde cero. 

Los estudiantes, también integrantes del Club de Robótica del ITESO, ya habían participado tanto en la edición anterior del torneo como de la IEEE LARC 2025, en los que obtuvieron primeros lugares. 

De acuerdo con Pérez, uno de los factores más importantes fue el tiempo. Durante aproximadamente tres meses, el equipo desarrolló un prototipo acorde a las necesidades del concurso. Para lograrlo, dividieron tareas como el diseño del brazo, la visión del robot, el diseño mecánico y el control del sistema. “El mayor reto (fue) hacer que todo funcionara junto”, señala Sigala. 

Destacaron que de esta experiencia obtuvieron aprendizajes técnicos y personales. Subrayaron la importancia de la colaboración, la comunicación y, sobre todo, el descanso. “Todo lo que logré aprender durante este proceso no lo hubiera aprendido en ninguna otra clase”, dice Serratos, quien comparte que los obstáculos impulsaron su creatividad para encontrar soluciones prácticas con los recursos disponibles. 

También reconocieron el acompañamiento de Luis Enrique González, académico del Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática (DESI), cuya retroalimentación fue clave para el despegue del proyecto. 

Actualmente, se preparan para la siguiente competencia con la implementación de un nuevo actuador (los que sostiene e interactúa con los objetos), mejoras estéticas y la búsqueda de patrocinios que permitan financiar nuevos componentes. 

Para cerrar, Serratos invitó a los estudiantes de comunidad universitaria interesados en estos temas: “Que se acerquen al club de robótica y pues podamos seguir aprendiendo y construyendo juntos”.